11月28日上午，控制科学与工程学院在best365网页版登录官方网站兴隆山校区讲学堂101报告厅举办卓越讲堂，邀请英国卡迪夫大学纪赜教授讲授学术前沿，自动化系副主任刘国良主持，beat365体育官方网站百余名师生参加此次交流活动。

纪赜教授现为英国卡迪夫大学机器人与自主智能实验室(RAIM) 主任，IROHMS中心主任，曾在学术界和工业界（戴森、联想和ASV）担任多个职位，主持完成了由EU FP6/FP7/H2020、Innovate UK、英国皇家学会等学术机构，以及Renishaw、Spirent、Continental等工业界资助的多个科研攻关项目。纪赜教授在机器人领域拥有丰富的研发经验，包括室内移动机器人、工业机器人和无人船等，研究成果集中在机器人视觉、强化学习、机器学习、同时定位和建图（SLAM）、触觉感知及其在机器人自主导航、操作和智能制造中的应用。

本次讲座中，纪赜教授以“Advancing Robot Autonomy: Synergizing Learning and Perception”为主题，从自身经历出发，分享了他和团队在机器人操作、导航等方面的工作。讲座伊始，纪赜教授介绍了英国卡迪夫大学情况，展示了近年来团队在无人水面艇、无人机、移动机器人等方面的研究成果，详细介绍了机器人自主操作中的强化学习技术。纪教授以方块堆叠的实例，深入浅出地阐释了多层强化学习和目标引导强化学习在实际应用中的作用，并探讨了如何开发通用框架，提高适应性和稳定性。此外，在无人车辆的自主导航领域，纪教授结合自己团队的最新研究成果，探讨了如何通过机器学习优化机器人的视觉导航，以及在多算法融合导航方面的前沿问题。

讲座结束后，纪教授与在场的师生进行了深入的交流，探讨了机械臂操作柔性物品的技术难题以及国内外高校学习与生活的异同。纪教授的报告内容详实且丰富，为师生展现了人工智能、机器人导航等方面的最新研究，对机器人技术相关课题的技术研究和理论探索具有重要的指导作用。

beat365体育官方网站为加快工程教育改革创新，培养造就多样化、创新型卓越工程科技人才，支撑产业转型升级，做好新工科研究与实践项目，通过卓越讲堂等活动邀请控制领域国际知名专家、学者、工程技术人员分享产学研用经验，为学生提供了国际化交流的机会。